随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史。 我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。与地下车库相比立体车库可更加有效地保证人身和车辆的。 下面，我们就来看看怎么顺利在立体车库停车，在此要提醒各位车主，心急吃不了热豆腐。 1、根据自己车辆的尺寸找车位 在停入立体车库之前，首先是要判断车位的大小，是不是适合自己的爱车。绝大部分立体车库的车尾对所停入车辆的长宽高以及车重都有明确限制。如果你开的是中型车及以下级别轿车的话，影响不大，但如果是中大型车或豪华车的话，需要特别注意车长限制，常见的立体车库车长标准有4.7米、5米和5.2米等，大家按需选择。 如果你开的是诸如别克荣御、奔驰S级、宝马7系或者是别克昂科雷、凯迪拉克凯雷德这类“大车”的话，我建议您就别考虑立体车库了，一般停车场都会对这些车型进行优待，提供地面车位。 2、与车位保持一个车身左右的垂直距离，注意拐角 找到适合的车位后，大家可以根据自己日常的倒车习惯，选择是90°倒车入库还是斜着倒车。从我自己的经验来看，我比较偏爱斜着倒，感觉相对比较方便。当然对于很多刚出驾校的新司机或者是那些比较追求完美的驾驶者来说，喜欢90°直角入库也无妨，总之这完全取决于你自己的喜好，没有哪种更好、哪种不好一说。 但不管你采用何种倒车方式，都要在车身与车位之间适当留一定的间距，在条件允许的情况下更好能留出一个车道左右，如果空间有限，也尽量保证有2米左右的余量，方便观察和迂回。同时也能有效减少车身侧面与车库发生刮蹭的风险。此外，在倒车时也要注意车头与前方障碍物的距离，以防光顾着后面，而前保险杠却发生了碰撞。 3、不要急于一次倒入，有需要可以多挪几次 对于技术好的司机来说，在确定了车身周边的距离后，把车一把倒入车位没问题，但如果你不是很有把握的话，千万别心急，宁可前后多挪几次，把车完全对准车位后，再直着倒进去也可以。 4、注意车尾，充分利用车内各种辅助设备 当车辆倒入车位后，驾驶者应该多注意车尾的情况，这时大家可以根据自己的习惯充分利用车内的倒车雷达、倒车影像等功能，帮助自己判断。 5、控制好油门，通过限位带，完全进入车位停稳 停车的更后一步，就是要让后轮压过限位带，由于限位带一般都有一点坡度，此时就需要驾驶者稍微加点油门才行，但千万得注意油门力度的控制，可以试探性的慢慢加油，千万不要直接一脚大油门，不然你的车尾很容易受伤。 6、下车时请收折后视镜，开后备箱需注意与顶部的距离 当车辆停妥之后，下车时先把后视镜折叠起来，这样做的主要目的是方便你自己和停你旁边的车辆驾驶员上下车，此外在开门时也要注意车门与周边障碍物的距离。更后就是关于从后备厢取物的问题，如果你有同行人员，更好是在停车入库前先把东西从后备厢拿出来，要是之前没有这么做或者就你一个人的话，在开启后备厢盖时，务必用手拉一下，以免它一下子弹起来撞到车库上方的护板或者是限位杆等，电动后备厢盖的车型，则需根据实际情况，通过按键进行控制。 7、不建议车头朝内驶入，有内轮差难度很高 看了上面这么多关于倒车入库的方法，可能有人会觉得麻烦，想能不能直接开进去?对此，我们也做了实际体验，总结就是不建议大家这么做。因为车辆在转弯时会有内轮差(车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差)，车头进入车位后，车尾却进不了，还会有侧裙刮蹭停车位底部铁板的风险。而且不少停车库也是不允许这样停车的，就算你把车停进去了，管理员也会过来叫你重停，因此我们强烈不建议大家这样停车。 楼宇式立体车库：傻瓜式操作，毫无难度 说完了上面这种立体车库的停车注意事项后，再说说楼宇式的立体车库。相比之下，楼宇式的立体车库停车非常简单，你只要径直把车开进去就得了，并且一般情况下其内部都会安装有你判断车辆位置所用的镜子。 讲究一点的停车场在镜子上方还会有“前进、停止和后退”的指示灯，你只需根据提示控制好油门即可，而且这类停车库在车辆离场时还会自动帮你把车掉好头， 算是傻瓜式操作，很适合停车技术不太好的新手。 总结：对于立体车库停车要说有什么技巧，我觉得首先就是要学会判断车距、利用车内的后视镜以及各种辅助设备，胆大心细的同时，切记急不得。一次倒不进去宁愿前后多挪几把，开车，其实就是一件熟能生巧的事情，停车更是如此。机械车库